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移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-07

簡要描述:

移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機融合了1280×1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進入頂視導(dǎo)航新世代。

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V1是一款專為移動機器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進入頂視導(dǎo)航新世代。


移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機特點:

1. 運行平穩(wěn),無懼環(huán)境干擾

頂視SLAM,高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定


2.測量距離遠

1-12m廣闊的測量范圍  


3.定位精度高

重復(fù)到點精度高達±1cm


2.應(yīng)用場景

視覺導(dǎo)航 Nevigation

3D相機結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景穩(wěn)定,解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。


微信圖片_20230707151236.png


移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機技術(shù)參數(shù):

分辨率
Depth Sensor Resolution

1280 x 1024

距離范圍
Use Range

1m~12m

視野角度

典型: 水平-80°垂直-6
Typical: H-80°V-60°

H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度
Accuracy

±10mm

功耗
Typical power supply

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
Dimension(L*W*H)

210mm×63mm×67mm

重量
Weight

684g

供電方式
Supply voltage

24V DC

通訊接口
Interface

USB 3.0/1000M ethernet

防護等級
Enclosure Rating

IP54

工作溫度
Operation Temperature

-20℃~60℃

存儲溫度
Storage Temperature

-25℃~ 85℃

軟件環(huán)境
Software

C/C++/ROS SDK

操作系統(tǒng)支持
Operation System

Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

散熱方式
Cooling

被動散熱
(Passive,no fan)




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