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移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

自研移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用相機(jī),獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù),通過(guò)自研視覺(jué)定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位和避障。

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自研的移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。



QQ截圖20210206153152.jpg



項(xiàng)目介紹

客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì)發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿(mǎn)足AGV使用。


項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

大型汽車(chē)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié);

配備自研的Eagle定位相機(jī),實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM,適應(yīng)激光雷達(dá)無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景;

搭載自研的Eagle避障相機(jī),可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè);



移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用相機(jī)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品名稱(chēng)

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號(hào)

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級(jí)

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接、堆疊

導(dǎo)航









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