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頂視視覺導(dǎo)航相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

通過頂視視覺導(dǎo)航相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

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Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


通過3D視覺定位相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。


藍(lán)芯-3D視覺SLAM:藍(lán)芯科技基于自有核心技術(shù)LX-MRDVS,通過自研的深度相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境信息進(jìn)行采集,并生成稠密點(diǎn)云圖,機(jī)器人將采集到的視覺信息和機(jī)器人實(shí)際位置聯(lián)系起來,從而完成自主定位導(dǎo)航。


頂視視覺導(dǎo)航相機(jī)具有以下特點(diǎn):


定位穩(wěn)定可靠:頂視環(huán)境穩(wěn)定,室內(nèi)生產(chǎn)線布局調(diào)整、 貨物擺放移動(dòng)均無影響;

人流、物流、車流密集,機(jī)器人定位不受干擾;

到點(diǎn)精度高,一般環(huán)境+/-1cm。


QQ截圖20221222104045.png


頂視視覺導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù):

模塊型號(hào)

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位精度

可達(dá)+/-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0,千兆以太網(wǎng)

硬件接口

航插,網(wǎng)口

供電電壓

DC24V

測(cè)量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-20°C-60°C

防護(hù)等級(jí)

IP65

可適應(yīng)樓層高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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