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TOF深度感知相機(jī) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-26

簡要描述:

TOF深度感知相機(jī)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


通過3D視覺定位相機(jī)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集, 生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來 實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴?,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯;面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動模糊功能。



QQ截圖20230505140822.png



TOF深度感知相機(jī)特點(diǎn):

工業(yè)級設(shè)計,防護(hù)等級高,接口可靠

有多種FOV可選,F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-DS3320-E-57 940nm

LXPS-DS3320-E-9B 940nm

分辨率

320X 240

320X240

測量范圍

0.3-3m

0.3-3m

測距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

視場角

72X 55°

109X92°

幀率

12fps

12fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

抗陽光

50Klux

50Klux

安全等級

Class 1

ClassI

防護(hù)等級

IP65

IP65

外形尺寸

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

重量

244g

220g





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