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新能源行業(yè)搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-08

簡要描述:

藍芯科技新能源行業(yè)搬運機器人柔性工業(yè)物流解決方案,幫助企業(yè)實現(xiàn)原料出庫線邊倉上下料產(chǎn)線在制品流轉成品出庫全程物流自動化,同時實時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù),在自動化的同時實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

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藍芯科技新能源行業(yè)搬運機器人柔性工業(yè)物流解決方案,幫助企業(yè)實現(xiàn)原料出庫線邊倉上下料產(chǎn)線在制品流轉成品出庫全程物流自動化,同時實時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù),在自動化的同時實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。


安全可靠

通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。


定位準確

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。


部署便捷

激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。


可視管理

通過機器人調度系統(tǒng)「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?!杆{芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接同步展示。



光伏行業(yè)AGV.jpg



新能源行業(yè)搬運機器人技術參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護 
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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