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移動物流搬運機器人

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

移動物流搬運機器人機器人通過車載相機得到實時圖像,從中提取高辨識度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個方向行動。

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視覺信息能夠構建維度、模態(tài)的環(huán)境地圖,實現(xiàn)更穩(wěn)健和適應性更強的定位導航算法。它以相機作為主要傳感器,通過視覺信息來感知環(huán)境,將各種環(huán)境信息保存為離線地圖,在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配,對機器人進行定位和導航。
 

針對不同現(xiàn)場,更多樣化的導航方案; 傳感器成本顯著低于激光導航; 無需改造現(xiàn)場,快速部署,維護成本低; 模塊化程度高,基于現(xiàn)有車輛改裝十分方便。
 

機器人通過車載相機得到實時圖像,從中提取高辨識度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個方向行動。

 

 

 

 移動物流搬運機器人技術參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉,貨定車轉

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

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