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印刷上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-27

簡要描述:

印刷上下料機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。主應(yīng)用在卷軸上下料、中型機械臂等場景

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可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺定位,自動完成上料對接;
采用3D視覺避障,行駛更安全;
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行。

 

 

印刷上下料機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXSR-FR41000

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

激光避障

標配

長*寬*高

1300*800*890mm

視覺避障

標配

機身自重(含電池)

500kg

防撞停障

標配

負載

額定1500kg

(支持1000kg牽引)

聲光報警

標配

料卷尺寸

直徑200mm~800mm

安全觸邊

標配

行駛通道寬度

1100mm

擴展預(yù)留

Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)(對接相機預(yù)留)CAN 1路(控制通訊預(yù)留)

充電方式

手動/自動

過坎能力

≤2mm

定位精度

±5mm/±0.5°

過坡能力

≤2°

運行速度

0-1.0m/s

 

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

續(xù)航時間

8小時

單張地圖

≤200000 m²

行駛方式

雙向行駛,橫向移動

工作溫度

0~40℃

驅(qū)動方式

雙舵輪

工作濕度

10%-90%無凝露

電池規(guī)格

48V48Ah

工作坡度

≤3°

充電時長

2小時

 

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

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