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機(jī)器人軟件系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-24

簡(jiǎn)要描述:

強(qiáng)大的機(jī)器人軟件系統(tǒng)通過后臺(tái)集中監(jiān)控,能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制,提供接口與客戶現(xiàn)有WMS/MES/ERP系統(tǒng)無縫對(duì)接。

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機(jī)器人軟件系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖,融合多傳感器模型數(shù)據(jù),自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

機(jī)器人軟件系統(tǒng)主要特點(diǎn)
ü 智能交管算法 
自主規(guī)劃路徑 
靈活避障 
ü 多級(jí)任務(wù)配置 
任務(wù)鏈配置 
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載 
ü 開放系統(tǒng)接口 
多機(jī)種接入和協(xié)同管理 
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu) 
ü duo維數(shù)據(jù)可視化 
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡(jiǎn)易化
 


倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控,路徑規(guī)劃,地圖配置。便捷完成倉(cāng)庫(kù)備料、倉(cāng)庫(kù)配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS,由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)。

1) 智能交管,提升調(diào)度機(jī)器人效率。
2) 人機(jī)交互界面,簡(jiǎn)單強(qiáng)大,
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運(yùn)行。
3) 統(tǒng)計(jì)信息,數(shù)據(jù)引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實(shí)時(shí)監(jiān)控,即時(shí)通知。

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