機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。

結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換，相機(jī)拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。

其特點(diǎn)是:相機(jī)與被測(cè)物之間必須相對(duì)靜止，精度高，但采集時(shí)間較長(zhǎng)。

杭州藍(lán)芯科技在工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域也有多年深耕，并研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、二維定位以及檢測(cè)等國(guó)內(nèi)當(dāng)先的技術(shù)。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：