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無人叉車機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-14

簡要描述:

無人叉車機器人基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路

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無人叉車機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航,虛擬路徑,高柔性。

 

無人叉車機器人產(chǎn)品特點:

1、 無標識自主規(guī)劃路線,自動搬運貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng),實現(xiàn)開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式,一鍵切換。

 


 

無人叉車機器人技術參數(shù):

指標

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導航方式

視覺導航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm

125

軸距(提升/下降)(mm

1126

額定運行速度(空載)(m/s)

1

導引定位精度(mm)

±10

重復定位精度(mm)

±10

小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤800*1200

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

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