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自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-04

簡(jiǎn)要描述:

自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn),調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn),減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉(cāng),用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)運(yùn)輸效率提升了50%!
 


藍(lán)芯科技以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為核心,形成*的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺(jué)系統(tǒng)”,賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的感知能力,讓機(jī)器人“看懂”世界、服務(wù)世界。

 基于“深度視覺(jué)系統(tǒng)”的核心技術(shù),主要包括:
1.傳感器:賦予機(jī)器人深度感知能力,為機(jī)器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導(dǎo)航算法:賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力,讓機(jī)器人可以自主移動(dòng),完成工廠、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境的搬運(yùn)工作,給機(jī)器人穩(wěn)健的“雙足”。
3.揀貨算法:賦予機(jī)器人識(shí)別和揀選能力,給機(jī)器人提供一雙靈活的“手”。
4.調(diào)度算法:多機(jī)智能調(diào)度方案,對(duì)機(jī)器人配置,操作和監(jiān)控,是機(jī)器人聰明的“大腦”。

 

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