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輥筒自動搬運機器人 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-11-05

簡要描述:

輥筒自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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輥筒自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

? 輥筒類型:單向輥筒和雙向輥筒 

? 對接類型:側(cè)方對接和尾部對接 

? 負載:小于350kg 

? 對接時間:小于15s

 

 參數(shù)名                             詳細參數(shù)
輥筒尺寸                     離地低600mm
輥筒方向                       單、雙向轉(zhuǎn)動
對接確認信號            紅外通信、WiFi通信
  承載                               ≤350kg
輥筒速度                           ≤1m/s

 

 

在生產(chǎn)線上,輥筒自動搬運機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。輥筒自動搬運機器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。 在電商倉儲中,輥筒自動搬運機器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大 規(guī)模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

視覺導航 

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務, 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。

狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。

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