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AGV自主移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-10-28

簡要描述:

AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構成,包括物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。

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AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車,它有精密的系統(tǒng)構成,包括物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng),三者相互協(xié)助工作,從而實現(xiàn)自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優(yōu)點。

 

 

AGV自主移動搬運機器人優(yōu)點舉例:

1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟,AGV智能小車的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應用AGV智能小車實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,規(guī)劃好物料使用量,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現(xiàn)自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉工作,大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV智能小車的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV智能小車中央管理系統(tǒng),可以對AGV智能小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。

5、節(jié)省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。

6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV智能小車中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車行駛路線,分配小車任務后可對AGV智能小車運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV智能小車系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。

 藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

技術參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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