欧美影院|911精品国产一区二区在线|国产视频一区二区|日韩综合|91精品国产高清一区二区三区蜜臀|91精品91久久久中77777|成人高清无码|亚洲色小说

產品展示
PRODUCT DISPLAY
技術支持您現在的位置:首頁 > 技術支持 > 自主移動機器人視覺導航定位技術及其原理
自主移動機器人視覺導航定位技術及其原理
  • 發(fā)布日期:2019-06-19      瀏覽次數:1021
    • 隨著工業(yè)4.0的推進以及國家提出的中國制造2025,智能機器人對于我國早已不是什么新鮮事物了。工業(yè)機器人、自主搬運機器人、掃地機器人,不管什么類型的機器人,只要自主移動,就需要在家庭或其他環(huán)境中進行導航定位。


      如何實現移動機器人在不確定環(huán)境中自主定位導航一直都是機器人研究的一大核心課題,行業(yè)內對其進行了多年的研究。自主導航作為一項核心技術,是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。下面再為大家盤點一下自主移動機器人常用的導航定位方法。

       

      在視覺導航定位系統中,目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中,控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上,圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

       

       

      視覺導航定位系統主要包括:攝像機(或CCD圖像傳感器)、視頻信號數字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等?,F在有很多機器人系統采用CCD圖像傳感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉移器件,通過電荷的依次轉移,將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來,如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

       

      視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置lian系起來,完成機器人的自主導航定位功能。

    聯系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    泰顺县| 油尖旺区| 安康市| 招远市| 申扎县| 双辽市| 永康市| 滕州市| 吉首市| 高要市| 宁都县| 明光市| 湾仔区| 夏河县| 金华市| 且末县| 电白县| 南投县| 修武县| 临泉县| 自贡市| 高密市| 石泉县| 高阳县| 遂川县| 封开县| 修文县| 昆明市| 阿克苏市| 建宁县| 安庆市| 扶余县| 平定县| 石柱| 隆昌县| 博爱县| 柳河县| 盐池县| 黄山市| 涪陵区| 榆社县|